วิธีแก้บั๊ก TinyOS two source files specified (PLATFORM_MICAZ and BOARD_MICASB) make: *** [exe0] Error 1

ปัญหาเกิดจากผมทำการอัพเดท Ubuntu 11.04 ไปเป็น 11.10 พออัพเดทแล้วลองคอมไพล์โปรแกรมปรากฏว่าคอมไพล์ไม่ผ่านโดยขึ้น error ประมาณนี้ครับ

two source files specified (PLATFORM_MICAZ and BOARD_MICASB)
make: *** [sim-exe] Error 1

ซึ่งตัว PLATFORM_ กับ BOARD_ อาจเป็นอื่นๆได้ เช่น PLATFORM_IRIS เป็นต้น

ปัญหานี้เกิดจากการที่ gcc ถูกอัพเกรดเป็นเวอร์ชัน 4.6 ซึ่งจะถูกเรียกใช้ในขั้นตอนของการคอมไพล์ TinyOS โปรแกรม

ปัญหาคือ gcc 4.6 จะเพิ่ม space 1 ตัว ไประหว่าง option -D กับ argument ทำให้ปกติแล้วในของเก่า gcc จะสร้าง -DPLATFORM_MICAZ กับ -DBOARD_MICASB ออกมา เพื่อให้ nescc (nesC compiler) เอาไปใช้งานต่อ แต่ของใหม่จะสร้าง -D PLATFORM_MICAZ กับ -D BOARD_MICASB ออกมาแทน ซึ่งทำให้ nescc คอมไพล์ไม่ได้และเกิด error ดังข้างบน

วิธีแก้คือ
1) ดาวน์โหลด nescc ตัวใหม่มา (ของผมที่ใหม่สุดคือ 1.3.2) http://sourceforge.net/projects/nescc/files/nescc/v1.3.2/nesc-1.3.2.tar.gz/download?_test=goal

2) แตกไฟล์ออกมา แล้วไปแก้ source code ที่ไฟล์ nesc-1.3.2/src/nesc-compile

3) หาบรรทัด

($i, $idir) = &extractarg($i);
push @nesc_args, "-I$idir";
}
elsif (/^-o/) {
($i, $objtarget) = &extractarg($i);
}


แก้โดยเพิ่มอีกเงื่อนไขไปเป็น

($i, $idir) = &extractarg($i);
push @nesc_args, "-I$idir";
}
elsif (/^-D/) {
($i, $ddef) = &extractarg($i);
pop @nesc_args;
push @nesc_args, "-D$ddef";
}
elsif (/^-o/) {
($i, $objtarget) = &extractarg($i);
}


4) เสร็จแล้วให้ออกมาที่โฟลเดอร์หลัก nesc-1.3.2 ทำการคอมไพล์โค้ด

./configure
make
sudo make install


5) ลองทดสอบดูว่า nescc ตัวใหม่ติดตั้งแล้วหรือยังโดยสั่ง

ncc --version

ผลลัพธ์ควรจะแจ้งเวอร์ชันของ nescc ออกมาเป็น 1.3.2

ถ้ายังไม่เป็นให้เรา move binary ใหม่ไปแทนเอง

sudo cp /usr/bin/nescc /usr/bin/nescc.old
sudo cp /path/to/nesc-1.3.2/tools/nescc /usr/bin/nescc


6) เมื่อเสร็จแล้วก็ลองสั่งคอมไพล์ TinyOS โปรแกรมใหม่อีกรอบ เช่น

make micaz sim

ก็น่าจะคอมไพล์ผ่านเรียบร้อย

ระบบที่ทดสอบ
OS: Ubuntu 11.10
TinyOS: 2.1.1
ncc: 1.2.4
gcc: 4.6.1
nescc: 1.3.2

อ้างอิง
http://sourceforge.net/tracker/index.php?func=detail&aid=3153727&group_id=56288&atid=480036

แก้ปัญหา compile Android Error Debug Certificate Expired

ถ้าใครลง Android แล้วพอคอมไพล์เกิดปัญหาคล้ายๆดังนี้

[2010-10-10 00:07:56 - Test] ERROR: Unable to open class file /path/to/androidproject/gen/com/example/androidproject/R.java: No such file or directory\R.java: No such file or directory
[2010-10-10 00:07:56 - Test] ERROR: Error generating final archive: Debug certificate expired on dd/MM/yyyy


ให้แก้โดยไปที่ ~/.android/ แล้วลบ debug.keystore ทิ้งซะ แล้วให้ทำการสร้างใหม่ด้วยคำสั่ง

%JAVA_HOME%\bin\keytool -genkey -keypass android -keystore debug.keystore -alias androiddebugkey -storepass android -validity 100000 -dname "CN=Android Debug,O=Android,C=US"

โดย %JAVA_HOME% คือ path ชี้ไปยังที่อยู่ของ jdk เช่น /usr/lib/jvm/java-6-sun เป็นต้น

เสร็จแล้วให้ลองปิด eclipse แล้วเปิดใหม่
แล้ว clean project แล้ว build ใหม่

ระบบที่ทดสอบ
OS: Ubuntu 10.04
IDE: Eclipse 3.5.2
AndroidSDK: 7 (2.1)

ที่มา
http://www.board.esanupdate.com/index.php/topic,5308.0.html

วิธี Compile Linux kernel 2.6 บน Ubuntu 10.04

ในบางคราวเราอาจจะต้องคอมไพล์ Linux Kernel เพื่อเพิ่มฟังก์ชันอะไรบางอย่าง หรือเพื่ออยากรู้อยากลองก็มีวิธีการดังต่อไปนี้ครับ (ผมทำบน Ubuntu 10.04)
1. ดาวน์โหลด source code ของ kernel มาก่อน โดยสามารถดาวน์โหลดได้ที่ http://www.kernel.org/ โดยที่ผมทำจะใช้เป็นรุ่น 2.6.34.1 ครับ
แตกไฟล์แล้วเอาโฟลเดอร์ linux-2.6.34.1 ไปไว้ใน /usr/src ซึ่งเป็นโฟลเดอร์ที่นิยมใช้เก็บ source ของ kernel

2. เตรียมเครื่องมือ ได้แก่ kernel-package, fakeroot, ncurses (อันไหนมีแล้วก็ไม่ต้องโหลดเพิ่ม แต่ถ้าอันไหนมันฟ้องว่ายังขาดก็โหลดเพิ่มนะครับ :P)
sudo apt-get install kernel-package fakeroot libncurses5-dev

3. ทำการ configure kernel
ไปที่โฟลเดอร์ source ของเรา /usr/src/linux-2.6.34.1 แล้วสั่ง configure โดยสั่งได้ 3 รูปแบบ
วิธีแรกเป็นแบบ text-based
make menuconfig

วิธีที่สองถ้ามี Qt
make xconfig

วิธีที่สามถ้ามี Gtk
make gconfig

ก็เลือกตามสะดวกครับ ถ้าคิดไม่ออกก็เลือกวิธีแรกก็ได้
โดยใน menu สำหรับ configure นั้นจะมีอะไรให้เราเลือกมากมายครับก็เลือกตามที่ต้องการ แต่ถ้าไม่แน่ใจว่าคืออะไรก็ปล่อยเป็นค่า default ก็ได้ครับ

4. Compile Kernel
ในกรณีถ้าเครื่องมีหลาย cpu และต้องการให้คอมไพล์เร็วขึ้นให้สั่ง
export CONCURRENCY_LEVEL=3
โดยตัวเลขให้ใช้ จำนวนcpuที่มี + 1 (ในกรณีนี้ผมมี 2 cpu (2 core) เลยเป็น 3)

แล้วสั่ง
make-kpkg clean
fakeroot make-kpkg --initrd --append-to-version=-some-string-here kernel-image kernel-headers

โดย -some-string-here ใส่เป็นอะไรก็ได้เพื่อบอก version ของเรา เช่นของผมจะใส่ว่า -ping2p (ต้องขึ้นต้นด้วยเครื่องหมาย - และห้ามมีเว้นวรรค)

แล้วก็รอมันคอมไพล์ไป ระหว่างนี้ก็ไปอาบน้ำ อ่านหนังสือ กินข้าว รอจนกว่ามันจะเสร็จนะครับ ถ้าเสร็จแล้วลองดูที่โฟลเดอร์ /usr/src จะมีไฟล์ 2 ไฟล์คือ linux-image-2.6.34.1-ping2p_2.6.34.1-ping2p-10.00.Custom_i386.deb และ linux-headers-2.6.34.1-ping2p_2.6.34.1-ping2p-10.00.Custom_i386.deb (ในกรณีที่ compile แล้ว error เพราะ permission denied ให้ลองเปลี่ยน permission ของโฟลเดอร์ /usr/src ให้สามารถ write ได้ แล้วลองคอมไพล์ใหม่อีกรอบ (แต่จะใช้เวลาไม่นานเหมือนครั้งแรก เพราะหลายๆอย่างคอมไพล์เสร็จแล้ว))

5. Install
คราวนี้ก็จะทำการ Install kernel ใหม่นี้ โดยทำเป็น Option ให้เลือกตอน boot เผื่อเกิดอะไรผิดพลาดจะได้เรียกของเก่ากลับมาได้
ไปที่โฟลเดอร์ /usr/src จะพบ kernel ใหม่ที่เราคอมไพล์ แล้วให้ทำการติดตั้งดังนี้
sudo dpkg -i linux-image-2.6.34.1-ping2p_2.6.34.1-ping2p-10.00.Custom_i386.deb
sudo dpkg -i linux-headers-2.6.34.1-ping2p_2.6.34.1-ping2p-10.00.Custom_i386.deb

*** ในกรณี Ubuntu 10.04 จะมี bug โดยไม่ยอม initramfs มาให้ ให้สร้างเอง โดยในโฟลเดอร์ /usr/src ให้สั่ง sudo update-initramfs -c -k 2.6.34.1-ping2p (ใส่ version และชื่อตามรุ่นที่เราคอมไพล์และตั้งชื่อไว้ตอนแรก) เสร็จแล้วให้ลองตรวจสอบใน /boot ดูจะมีไฟล์ initrd.img2.6.34.1-ping2p, System.map-2.6.34.1-ping2p และ vmlinuz-2.6.34.1-ping2p ออกมา

6. ตรวจสอบ Bootloader
เพื่อให้แน่ใจว่าตอน boot แล้วจะมี kernel ใหม่ให้เลือก ให้ลองตรวจสอบ bootloader ดู ซึ่งแล้วแต่ว่า bootloader เป็น grub หรือ lilo
ในกรณีของผมเป็น grub2 ก็ไปดูที่ไฟล์ /boot/grub/grub.cfg (แต่ถ้าเป็น grub 1 จะอยู่ใน /boot/grub/menu.lst) จะมี kernel ใหม่อยู่

*** ลองตรวจสอบว่าตรงรายการ kernel ใหม่นั้นมีบรรทัด initrd /boot/initrd.img-2.6.34.1-ping2p อยู่หรือไม่ ถ้าไม่มีให้ใส่เพิ่มเข้าไป (ตัวที่เป็น recovery mode ก็เช่นกันให้ใส่เข้าไปด้วย) ส่วนบรรทัดที่ขึ้นต้นด้วย linux /boot/vmlinuz-2.6.34.1-ping2p ให้ลองเปลี่ยนค่า root=/dev/sda5 เป็น root=UUID=..... โดยค่า UUID ให้ใช้ค่าที่อยู่ใน option --fs-uuid --set .... ที่อยู่ในบรรทัดข้างบน เช่นของผมจะเป็น
menuentry 'Ubuntu, with Linux 2.6.34.1-ping2p' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {
recordfail
insmod ext2
set root='(hd0,5)'
search --no-floppy --fs-uuid --set 54c8e93d-971f-4197-8a08-b9e131d1becf
linux /boot/vmlinuz-2.6.34.1-ping2p root=UUID=54c8e93d-971f-4197-8a08-b9e131d1becf ro quiet splash
initrd /boot/initrd.img-2.6.34.1-ping2p
}

เป็นอันเรียบร้อยครับ ลอง reboot ดู ตัว bootloader ของเราจะมี option kernel ตัวใหม่ของเราอยู่ด้วย

ระบบที่ทดสอบ
OS: Ubuntu 10.04
Kernel: Linux 2.6.34.1

อ้างอิง
http://www.howtoforge.com/kernel_compilation_ubuntu
http://linuxtweaking.blogspot.com/2010/05/how-to-compile-kernel-on-ubuntu-1004.html
http://www.cyberciti.biz/tips/compiling-linux-kernel-26.html